焊接机器人与传统焊接的区别及焊接优势
发布时间:
以前还没有出现焊接机器人的时候,生产所需的焊接技术都是通过传统的手工焊接来完成的,传统的手工焊接在效率上肯定是不占有优势的,而焊接机器人的出现则大大提高了焊接的效率和质量,那么焊接机器人和传统焊接方法有哪些不同呢?一起来看看。
焊接机器人和传统焊接方法的区别
焊接机器人的使用比传统焊接更具优势,可以提高效率的质量的同时,还能确保安全。焊接机器人连接板是工程起重机常用的零部件,主要由底板和四个销柱组成。销柱与底板之间采用环形角焊缝焊接方式进行固定,以往的焊接方法采用手工CO2气体保护加药芯焊丝焊接工艺,由于焊缝为环形角焊缝,因而连接板是工程起重机常用的零部件,主要由底板和四个销柱组成。
销柱与底板之间采用环形角焊缝焊接方式进行固定,以往的焊接方法采用手工CO2气体保护加药芯焊丝焊接工艺,由于焊缝为环形角焊缝,因而手工作业时容易造成焊缝外观质量差,焊接作业效率低、焊缝环线与焊接部位环线结合性差等缺点,容易造成“脱焊”等情况,同时为保证焊缝外观质量,焊接后需要采用砂轮机对焊缝进行打磨,也容易造成焊接成本的增加。
焊接机器人比传统焊接方法更具优势
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量;2)提高劳动生产率;3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;4)降低了对工人操作技术的要求;5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
焊接机器人的应用
焊接机器人技术通过自动焊接机器人为设计和制造过程提供服务。焊接机器人已经提供了一个可行的解决方案,通过减少生产周期,实现批量生产。此外,焊接机器人具有重复性和准确性操作优势,以致在终端使用行业应用需求不断增长。正式由于操作重复性和精准性,焊接机器人被广泛应用于汽车领域,其中许多零部件需要在生产线沿线进行不断地焊接。
焊接机器人还广泛使用于许多应用行业,如重型机械、电子电气、五金加工、航空航天、加工工业、运输和造船业。根据焊接工艺技术,焊接机器人分为气体焊接机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人和点焊机器人。还可根据需要焊接的材料的性质、要求的精度以及在成品作业所需的精细化级别来选择不同类型的焊接机器人。