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焊接机器人的诞生提高了各大焊接领域的工作效率，并且保障了焊接人员的安全问题。但是也存在这焊接机器人焊接给力导致零件焊穿。那究竟是为什么呢？是不是焊接机器人焊接实力太给力了。一起来看看究竟是什么原因吧！

如果弧焊机器人焊零件会焊穿，那一般是电流太大了，或者是工件装配间隙太大了，如果装配间隙过大的话，建议可以加上摆动。焊接机器人对于零件会焊穿一般和焊接热量密度太大有关系，而影响热量密度的因素有：预压时间不够长、焊接压力过小、焊接电流过大、焊接时间太长、电极形状太尖等。同时也要区分焊穿在焊接产品的那个位置发生，焊穿在焊接产品的那段时间发生（修模电极后多长时间），焊接的产品规格和材料有没有变化等来分析。一般来说找出相同条件下的不同现象，加以分析就可以发现问题了。

此外，我们在使用焊接机器人过程中可能还会出现以下的问题：

（1）焊接机器人出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

（2）焊接机器人出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

（3）焊接机器人出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

（4）焊接机器人飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。