焊接机器人常见的问题以及缺陷

在这个自动化机械时代，随着机器人的不断创新渐渐代替了人工劳力，如焊接工业的焊接机器人，其不仅能加快工作效率而且取代了人工劳力避免焊接误伤问题。虽然焊接机器人方便且操作简单，但是人无完人，焊接机器人焊接的过程中，可能会呈现哪些问题和缺陷呢?

 

1、冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，可以将其填满。

 

2、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

 

3、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。

 

4、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。

 

5、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否精确，并加以调整。

 

假如频频呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。

 

对于机械设备而言，保护装置是比较重要的一个环节。焊接机器人也不例外，为防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。除此之外，还有增压装置、称重极限保护装置、刹车装置等等，避免各种安全隐患的发生。在操作焊接机器人的时候还要对焊接机器人周围围上勿靠近装置，避免焊接机器人工作是焊丝跳出误伤到，而且避免焊接机器人工作时因温度过高而烫伤。因此需要围上装置避免事故发生。