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随着社会的发展，自动化渐渐的走入了人们的生活，如焊接机器人。焊接机器人广泛应用于工程机械、机车车辆、汽车制造、船舶重工、石油化工设备、电力工程、煤炭机械、重型机械等行业。在焊接领域上，焊接机器人的出现可谓代替了人工劳力，不仅工作效率得到了提升。而且工人的人生安全也得到了保障！那么如此强大的焊接机器人是如何组成的呢？怎样驱动工作的呢？一起来看看吧！

一般的焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。焊接机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。

焊接机器人的驱动方式

1.焊接机器人电机驱动可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高，电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单，所以就目前来看，机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

2.气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人，与液压驱动相比较，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以容易达到高速；由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备；空气介质不污染环境，安全高温下可正常工作；空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低

3.液压驱动:是指动源（发动机或电机）驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力。

总结：以上就是焊接机器人的组成部分及焊接机器人的驱动方式，焊接机器人虽然作用广用途大，但是其结构组成也并不简单，因此在使用时要小心，避免那些零件被摔坏造成不必要的麻烦！