焊接机器人编程技巧你知道吗

焊接机器人作为一款机械自动化产品，其主要通过编程进行操控。那么对于焊接机器人的编程你了解多少呢？知道焊接机器人的编程有什么技巧吗？一起来看看吧！

 

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,其技术已日益成熟，主要有以下优点：

 

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

 

2）提高劳动生产率；

 

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

 

4）降低了对工人操作技术的要求；

 

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

 

焊接机器人的编程技巧：

 

1、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

 

2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

 

3、优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

 

4、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求焊接机器人编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调焊接整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

 

5、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

 

6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

 

以上就是焊接机器人的编程技巧，焊接机器人虽然看起来个头大，但其实编程的细节是很精致的。所以焊接机器人才能在焊接领域得以广泛使用。