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特种车激光智能寻位焊接系统

本方案采用二台激光扫描焊接机器人对后厢、前厢、侧板、底板进行全自动焊接。

工件在机器人焊接工位时，激光先对工件进行粗略扫描，确定零件的位置及形状后，开始对零件进行3D焊缝精准扫描，通过计算，判断工件需要满焊或者间断焊。然后开始自动进行满焊或者间断焊接（板厚＜4mm时，断续焊，该要求需手动调整程序）。焊接完成自动退出焊接状态，进行清枪、剪丝、喷防堵剂等准备工作，进入下一个焊接准备。