欢迎来到无锡市陆生智能装备有限公司!本司主营:焊接机器人,焊接机械手

新闻中心

当前位置:首页 > 新闻中心

焊接机器人有哪些需要注意的细节?

发布时间:2019-8-28 15:32:44     点击:

焊接机器人有哪些需要注意的细节? 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,焊接技术进步的突出的表现就是焊接过程由机械化向自动化、信息化和智能化发展,焊接机器人突破了焊自动化的传统方式,使小批量自动化生产成为可能。 焊接机器人的编程技巧 1.选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 2.焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 3.优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。 4.采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。 5.及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。 6.编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。 机器人系统故障 1.发生撞枪 可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 2.出现电弧故障,不能引弧 可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。 3.保护气监控报警 冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。

版权所有 无锡市陆生智能装备有限公司 地 址:无锡市惠山区阳山镇阳山村阳山西路
联系人:陆先生-13606187673 电 话:+86-0510-83551591 网 址:http://www.wxlusheng.cn/
本站关键词:焊接机器人|焊接机械手|自动焊接机器人|6轴机器人 网站地图|XML地图