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焊接机器人的焊接参数应该如何来定?

发布时间:2018-11-8 15:37:19     点击:

焊接机器人焊接时比人工焊接更占优势的一种焊接方式,对于机器人焊接,可以根据需要可选用桶装或盘装焊丝。但是我们在使用焊接机器人的时候,对于它的一些参数,精度等都是要很重视的,采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

通过焊接机器人焊接,编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±08mm,装配尺寸误差控制在±15mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

那么焊接机器人的焊接参数确定怎么做呢?

焊接机器人焊接参数电弧电压及焊接电流电弧电压是短路过渡时的关键参数,电弧电压与焊接电流相匹配,可以实现飞溅小、焊缝成形良好和稳定的焊接过程。通过多次试验,电弧电压确定为2025V,焊接电流确定为200260A

焊接速度焊接机器人的焊接参数焊接速度提高,焊缝熔宽、熔深和余高均减小,容易产生咬边、气孔和未焊透等缺陷;焊速过低,容易产生烧穿、组织粗大、焊接变形大等问题。通过多次试验,焊接速度定为400800mmmin,焊接起弧时间为点/05s、收弧时间点/05s,机器人空走时间平均点/15s

焊接机器人的焊接参数气体混合比和流量确定采用80Ar20CO2混合气体,CO2气体的纯度≥995%。气体流量的确定要充分考虑室内、室外作业地点的差别,气体流量过低,保护气体挺度不足,焊缝易产生气孔;流量过大,容易浪费气体,同时由于有可能出现紊流,而造成保护性变差,在焊缝表面形成灰色氧化层,使焊缝质量降低,一般气体流量应定为1525Lmin

焊接机器人焊接参数焊丝伸出长度焊丝伸出长度增加时,焊丝上的电阻热增加,焊丝熔化加快,生产效率高,但伸出长度过大时,焊丝容易产生过热,造成成段熔断、飞溅严重,从而使焊接过程不稳定,合适的伸出长度应为焊丝直径的1012倍,因此本焊接工艺焊丝的伸出长度确定为16mm


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