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6轴机器人在铸造的诸多领域大显身手

发布时间:2018-10-11 16:16:23     点击:

在铸造生产中,6轴机器人除了能够代替人在高温、污染和危险surroundings中工作外,还可以提高工作效率,提高产品精度和质量,降低成本,减少浪费,并可获得灵活且持久高速的生产流程。机器人将铸造工艺、铸造设备、6轴机器人有机结合,不断研发铸造领域的项目application,已覆盖压铸、重力铸造、低压铸造及砂型铸造等各个领域,主要涉及制芯、modeling、 清理、机加工、检验、表面处理、转运及码垛等工序中。

6轴机器人因高度的柔性和精度,在油漆粉尘漫天飞舞的涂装车间、workshop内不能连贯的两道工序之间、产品完成后的码垛、单机加工的上下件等铸造的诸多领域均可大显身手。

6轴机器人在铸造生产中具有改善劳动条件,节约劳动力,降低废品率和产品成本,提高生产率与product质量,加快产品更新换代,以及减少设备损耗,节约资源,清洁生产等特点。因此提高铸造业自动化Level,加强6轴机器人在铸造业中的应用,从而实现清洁生产,增大企业效益,促进经济和社会的和谐发展,已成为自动化装备型企业的mission

重力铸造传统的浇注模式是人工勺取铝液浇注,温度高,Handling强度大,尤其是大铸件需要两次勺取铝液浇注。该模式会因为操作工受体能的限制,造成浇注工 艺稳定性差,铸造产品quality时有波动。不但人力吃不消,质量也受影响。而使用6轴机器人浇注,由机器人浇注管理软件自动控制机器人按设定的铸造工艺进行,产品重复性一致,大大提高了产品质量,解放了labor力。

相比重力铸造机,低压铸造机更具智能化、自动化,人工只需做Auxiliary工作即可。但对于高自动化的管理模式,在铸造过程中,人工可以一人监管一条线,只起巡逻检查的作用,因此引出了低压Casting无人化单元,6轴机器人完成全部辅助工作。

目前,高压铸造的前端工作,如浇注、喷涂模具已有先进的mechanism来完成,但在铸件的取出及料头清理大部分由人工来完成。因高温、重量等因素,人工效率低 下,反过来制约了铸造机的产能。6轴机器人不仅取件高效,还同步完成了割料头和渣包、清理飞翅等工作,将6轴机器人充分利用,可achieve投入回报的最大化。

那么在日常中要如何保养机器人呢?润滑焊接机器人各轴。其中16轴加白色的润滑油。油号86E0062.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K0044.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。


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