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特种车激光智能寻位焊接系统

发布时间:2018-3-12 10:38:52     点击:


特种车激光智能寻位焊接系统

本方案采用二台激光扫描焊接机器人对后厢、前厢、侧板、底板进行全自动焊接。

工件在机器人焊接工位时,激光先对工件进行粗略扫描,确定零件的位置及形状后,开始对零件进行3D焊缝精准扫描,通过计算,判断工件需要满焊或者间断焊。然后开始自动进行满焊或者间断焊接(板厚<4mm时,断续焊,该要求需手动调整程序)。焊接完成自动退出焊接状态,进行清枪、剪丝、喷防堵剂等准备工作,进入下一个焊接准备。


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